宿場には大名が宿泊する本陣（ほんじん）や、本陣の予備としての脇本陣（わきほんじん）、あるいは一般旅行者のための旅籠（はたご）や木賃宿（きちんやど）などが設けられました。また、宿場に置かれた問屋場（といやば）は人馬（じんば、人足＝にんそくと馬のこと）を常備しており、幕府公用の荷物や書状の継（つ）ぎ送りを行う継飛脚（つぎびきゃく）の業務も行いました。

幕府の継飛脚にならって、やがて各大名は江戸と国元の間に大名飛脚（だいみょうびきゃく）を置くようになり、また町人も町飛脚（まちびきゃく）の業務を開始するようになって、書状や小荷物を扱（あつか）う飛脚問屋（ひきゃくどいや）ができました。

陸上交通では幕府や大名の御用通行（ごようつうこう）が優先されましたが、これらに使用される人馬は宿場の町人や農民が準備しました。これを伝馬役（てんまやく）といいます。なお、人馬が不足した際には助郷（すけごう）と呼ばれた村から補充（ほじゅう）しましたが、これは助郷役（すけごうやく）といわれました。

街道が整備されたことで宿場町はにぎわいを見せ、やがて伊勢参（いせまい）りなどの庶民の旅行が盛（さか）んとなりましたが、その一方で幕府は治安維持（ちあんいじ）の目的から箱根（はこね）など各街道に関所を設け、江戸への武器の搬入（はんにゅう）や江戸から大名の妻子が帰国しないかどうかを厳しく見張りました。いわゆる「入鉄砲（いりてっぽう）に出女（でおんな）」ですね。

また、多くの兵が江戸へ攻め寄せることを防ぐために川に橋をかけないことも多く、特に大井川（おおいがわ）は船の移動も禁止されたため、川越人足（かわごえにんそく）による人力移動の手段しか認められませんでした。「箱根八里は馬でも越すが、越すに越されぬ大井川」という言葉が今でも知られています。

　　　　　　

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