1634年、第3代将軍徳川家光は自らの軍事指揮権（ぐんじしきけん）を天下に示すために、全大名に対して石高（こくだか、大名の領地をコメの収穫で示した単位のこと）に応じて一定の兵馬（へいば、兵士と軍馬のことだが、ここでは軍備を意味する）による軍役（ぐんやく）を課したうえで、30万余りの兵力を率いて上洛（じょうらく、京へ向かうこと）しました。

翌1635年には新たな武家諸法度となる寛永令（かんえいれい）を発布（はっぷ）して、諸大名に妻子を江戸に残して人質としたうえで、江戸と国元（くにもと）とを1年おきに往復する参勤交代（さんきんこうたい）を義務づけました。

参勤交代は大勢の供（とも）を連れて長い道中を移動しなければならず、水陸交通の発達などをうながす一方で、諸大名は多大な出費を負担しなければいけませんでした。この他にも、普請役（ふしんやく）として江戸城などの修築や各地の河川（かせん）などの土木工事を幕府が強要したことによって、多くの大名が経済的な負担に苦しむようになりました。

これは、諸大名に多大な負担を押し付けることによって倒幕への軍備などを整えさせないようにするための、江戸幕府による作戦でもありました。こうして、家光の頃までには将軍と諸大名との主従関係が確立しました。なお、将軍と大名、すなわち幕府と藩（はん）によって全国を支配する体制を幕藩体制（ばくはんたいせい）といいます。

　　　　　　

いつも有難うございます。