全国統治の事業には、迅速（じんそく）な連絡網（れんらくもう）を形成する意味でも交通の整備が欠かせません。江戸幕府も早くから交通網の整備を進めていましたが、参勤交代や経済の発展による商品の流通によって、他の交通や通信の手段も整えられていきました。
東海道（とうかいどう）・中山道（なかせんどう）・甲州道中（こうしゅうどうちゅう）・日光道中（にっこうどうちゅう）・奥州道中（おうしゅうどうちゅう）の五街道（ごかいどう）は江戸の日本橋（にほんばし）を起点とする重要な街道で幕府の管轄に置かれ、17世紀半ばからは道中奉行（どうちゅうぶぎょう）の支配を受けました。
五街道以外にも伊勢街道・北国（ほっこく）街道・中国街道・長崎街道などの脇街道が整備され、これらの街道には一里塚（いちりづか）や橋・渡船場（とせんば）・関所などの施設が設けられたほか、宿場（しゅくば、別名を宿駅＝しゅくえき）が数多く置かれました。
宿場は街道が通る城下町の中心部の町に置かれ、それ以外は宿場町（しゅくばまち）と呼ばれた小都市として栄えました。なお、東海道には品川から大津まで53の宿場が置かれましたが、これらは東海道五十三次（とうかいどうごじゅうさんつぎ）と呼ばれ、浮世絵（うきよえ）や和歌・俳諧の題材にも取り上げられました。
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宿場は街道が通る城下町の中心部の町に置かれ、それ以外は宿場町（しゅくばまち）と呼ばれた小都市として栄えました。なお、東海道には品川から大津まで53の宿場が置かれましたが、これらは東海道五十三次（とうかいどうごじゅうさんつぎ）と呼ばれ、浮世絵（うきよえ）や和歌・俳諧の題材にも取り上げられました。
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