幕府は、乱後の京都に六波羅探題（ろくはらたんだい）を置き、朝廷を監視するとともに西国の御家人の裁判や軍事などの統轄（とうかつ、多くの人や機関を一つにまとめて管轄すること）にあたらせる一方、上皇の味方をした公家や武士の所領の3,000余か所を没収し、戦功のあった御家人らをその地の地頭に任命しました。

なお、乱後の地頭は新たな給分（きゅうぶん、給付される領地や米、銭などのこと）を定めた新補率法（しんぽりっぽう）に基づく「新補（しんぽ）地頭」と呼ばれ、従来の地頭は「本補（ほんぽ）地頭」と呼ばれました。これらによって、従来は東国が中心だった幕府の勢力範囲は畿内（きない）や西国にも及び、また幕府が朝廷よりも優位に立つことで、皇位の継承や朝廷の政治にも関わるようになりました。

承久の乱の後、鎌倉幕府は3代執権の北条泰時の時代に発展期を迎えました。泰時は執権の補佐役としての連署（れんしょ）を設置して、北条氏の一族の有力者を任命しました。また、有力な御家人などの11人を評定衆（ひょうじょうしゅう）に選んで、合議制によって政務の処理や裁判にあたらせました。

また、泰時は貞永（じょうえい）元（1232）年に51か条からなる御成敗式目（ごせいばいしきもく）を制定しました。御成敗式目は我が国最初の武家法であり、頼朝以来の先例を基本とした武家の慣習や道理を成文化したものでした。

内容としては、守護や地頭の任務や権限を定めたり、御家人の権利義務や所領の相続の規定、御家人同士や御家人と荘園領主との間の紛争を処理する基準などが定められたりしました。

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