北条泰時による執権政治（しっけんせいじ）は、孫の第5代執権である北条時頼（ほうじょうときより）に引き継がれました。時頼が執権に就任した直後の1246年、前将軍の藤原頼経（ふじわらのよりつね）が反乱を起こしましたが、これを鎮圧（ちんあつ）した時頼は、頼経を京都へ送り返しました。

また、翌1247年には有力御家人の三浦泰村（みうらやすむら）を滅ぼし、北条氏の勢力の拡大に成功しました。三浦泰村との戦いは、当時の年号から宝治合戦（ほうじかっせん）と呼ばれています。さらに1252年には第5代将軍の藤原頼嗣（ふじわらのよりつぐ）を京都へ追放し、代わりに後嵯峨上皇（ごさがじょうこう）の皇子である宗尊親王（むねたかしんのう）を第6代将軍として迎えました。これ以降、名目（めいもく）だけの皇族将軍（こうぞくしょうぐん）が幕府滅亡まで4代続くことになります。

また、時頼は当時増加していた御家人たちの所領をめぐる訴訟（そしょう）を迅速（じんそく）に処理するため、1249年に評定衆の会議である評定のもとに引付（ひきつけ）という役職を新たに設け、引付衆（ひきつけしゅう）を任命して評定衆を補佐させました。なお、幕府の求めによって、朝廷でも同時期に後嵯峨上皇によって院評定衆（いんのひょうじょうしゅう）が置かれましたが、院評定衆は幕府の承認を得て任命されたため、結果的に幕府が朝廷の政治に深く関わるようになりました。

1256年、時頼は病気のため30歳で執権の地位を一族の北条長時（ほうじょうながとき）に譲（ゆず）って出家しましたが、政治の実権は握り続けました。時頼のように北条氏の嫡流（ちゃくりゅう、正当な血筋を持つ家柄のこと）の当主である得宗（とくそう）が政治を指導することを得宗専制政治（とくそうせんせいせいじ）といい、鎌倉幕府はこの頃に全盛期を迎えました。

　　　　　　

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