鎌倉幕府の支配機構は、簡素で実務を重視したものでした。鎌倉には中央機関として、将軍と主従関係を結んだ御家人（ごけにん）の統轄（とうかつ、多くの人や機関を一つにまとめて管轄すること）や軍事・警察にあたる侍所、一般政務や財政事務を行う政所（まんどころ）、裁判事務を担当する問注所（もんちゅうじょ）が置かれました。
なお、政所については当初「公文所（くもんじょ）」と呼ばれていました。
侍所の初代別当（べっとう）には和田義盛（わだよしもり）が、政所の初代別当には大江広元（おおえのひろもと）が、問注所の初代執事（しつじ、別名を長官）には三善康信（みよしやすのぶ）がそれぞれ任命されました。
また、幕府の出先機関として京都の治安維持や西国の御家人の統轄を職務とする京都守護（きょうとしゅご）が、九州には鎮西奉行（ちんぜいぶぎょう）が、奥州には奥州総奉行（おうしゅうそうぶぎょう）が置かれました。なお、京都守護は後に「六波羅探題（ろくはらたんだい）」に組織が変わります。
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