朝鮮半島にまで勢力を伸ばした大和朝廷は、5世紀に入るとチャイナの南朝とも積極的に外交を行いました。いわゆる「倭の五王（ごおう）」の時代のことです。
「宋書倭国伝（そうじょわこくでん）」などによれば、倭王の讃（さん）・珍（ちん）・済（せい）・興（こう）・武（ぶ）が相次いで南朝の宋や斉（せい）に使者を遣（つか）わし、朝鮮半島南部への軍事指揮権を認めてもらおうとしています。
つまり、我が国にはチャイナの皇帝の権威を借りて、朝鮮半島における政治的立場を有利にしようという思惑（おもわく）があった、ということです。
倭の五王が我が国のどの天皇にあてはまるか、ということについては様々な説がありますが、「済」は第19代の允恭（いんぎょう）天皇、「興」は第20代の安康（あんこう）天皇、「武」は第21代の雄略（ゆうりゃく）天皇だと考えられています。
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