開発領主からの流れを引き継いでいた鎌倉時代の武士は先祖以来の所領に住み着いて勢力を拡大してきました。彼らは河川近くなど農村の要地を選んで、周囲に堀や土塁（どるい）をめぐらせて防御を高めた館（やかた）をかまえて住みました。
館の周辺には年貢や公事（くじ、年貢以外の雑税のこと。律令制の調・庸・雑徭の系統をひく）がかからない佃（つくだ）や門田（かどた）などと呼ばれた直営地があり、下人（げにん）や所領内の農民を使って周辺の荒野を開発して耕作させた一方で、自らは地頭として国衙領（こくがりょう、国の領地のこと）や荘園を現地で管理し、農民から年貢を徴収して国衙領や荘園領主に納めていました。
武士の社会では、一族の子弟たちに所領を分け与える「分割相続」が一般的でした。一族は宗家（そうけ、別名を本家＝ほんけ）の長である惣領（そうりょう、別名を家督＝かとく）を中心に統率されており、惣領以外の庶子（しょし）とともに戦時には団結して戦い、平時には氏神（うじがみ）の祭祀（さいし）などが惣領を中心に行われました。このような制度を「惣領制」といいます。
ちなみに、分割相続の際には女性に対しても公平に分配されていました。また、女性が御家人や地頭になる例も見られるなど、女性の地位が高いものであったといえるでしょう。
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武士の社会では、一族の子弟たちに所領を分け与える「分割相続」が一般的でした。一族は宗家（そうけ、別名を本家＝ほんけ）の長である惣領（そうりょう、別名を家督＝かとく）を中心に統率されており、惣領以外の庶子（しょし）とともに戦時には団結して戦い、平時には氏神（うじがみ）の祭祀（さいし）などが惣領を中心に行われました。このような制度を「惣領制」といいます。
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この頃の武士は簡素な生活をしており、武芸を身につけるために普段から笠懸（かさがけ、笠を的に矢を射ること）や流鏑馬（やぶさめ、疾走する馬の上から的を射ること）、犬追物（いぬおうもの、騎馬で犬を追って弓で射ること）といった騎射三物（きしゃみつもの）を行ったり、原野で巻狩（まきがり、狩り場を四方から取り囲んで獣を追い立てて捕らえる狩猟のこと）などの訓練を行ったりしました。なお、犬追物では犬が傷つかないように犬射引目（いぬうちひきめ）と呼ばれる特殊な矢を使用しました。
当時の武士は先祖代々の所領を子孫に伝えることを念願するとともに、武勇を重んじるなどの質実剛健（しつじつごうけん、飾り気がなく真面目で、たくましく、しっかりしているさまのこと）の気風や名誉を大切にしていました。
このような武士特有の道徳は「兵（つわもの）の道」や「弓馬（きゅうば）の道」と呼ばれ、武士による力強い精神と生活が我が国の社会に新しい活力を与えるとともに、武士による新しい社会を世の中に定着させる要因にもなりました。
武士の道徳は武勇を重んじ、主人に対する忠誠心や、一門や一家の繁栄を願うといった精神あるいは恥を知るという感情といった特徴を持っており、これらは後世における武士道の起源になりました。
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承久の乱（承久の変）の後に幕府の勢力が拡大され、荘園内における地頭の地位が強化されたことによって、荘園領主の任命した荘官に対して地頭が年貢を滞納（たいのう）したり、あるいは横領したりするなど、下地（したじ）と呼ばれた荘園の土地を地頭が支配するようになりました。
地頭による非法に対し、荘園・公領の領主たちは訴訟によって事態を解決しようとしましたが、現地に根を下ろした地頭の行動は次第に無視できないものになっていきました。そこで、領主側は地頭との紛争を避けて収入を確実に得るため、やむを得ず地頭に荘園の管理一切を任せて一定の年貢収入だけを請け負わせるという「地頭請所（じとううけしょ）」の契約を結びました。これを「地頭請（じとううけ）」ともいいます。
この他にも、現地の土地を分割して地頭に分け与え、別々の支配を認め合うという「下地中分（したじちゅうぶん）」も行われるようになるなど、地頭の権限はさらに強化されていきました。これらの背景には、武士が政治の実権を握ったことで地位が飛躍的に上昇したのみならず、強い武力を持っていた地頭に対して荘園領主が何もできなくなってしまったという実情がありました。
鎌倉幕府の方針も基本的には当事者間の取り決めによる解決を進めたことで、荘園などの現地の支配権は次第に地頭の手に移っていきました。まさに「泣く子と地頭には勝てない」といったところでしょうか。
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